في عصر التكنولوجيا الحديثة، أصبحت السيارات الذكية جزءًا لا يتجزأ من حياتنا اليومية. واحدة من أهم الميزات التي يمكن أن تتمتع بها السيارة الذكية هي القدرة على اكتشاف العقبات وتوجيه نفسها بعيدًا عنها بشكل آلي. في هذا المقال، سنستعرض كيف يمكنك تصميم سيارة ذكية باستخدام لوحة Arduino ومستشعر فوق صوتي (Ultrasonic Sensor) لتتجنب العقبات. المكونات المطلوبة: لوحة Arduino Uno: اللوحة الرئيسية التي ستقوم بتنفيذ التعليمات البرمجية. مستشعر فوق صوتي HC-SR04: يستخدم لإرسال وإستقبال الموجات الصوتية لتحديد المسافة بين السيارة والعقبات. محركان DC: لتحريك السيارة للأمام وللخلف. لوحة درايفر محرك L298N: لتزويد المحركات بالطاقة اللازمة للعمل. بطارية 9V: لتوفير الطاقة للنظام. عجلات صغيرة وشاسيه خشبي أو بلاستيكي: لتجميع السيارة. أسلاك موصلة: لربط جميع المكونات معًا. كيف يعمل النظام؟ يعمل النظام باستخدام مستشعر فوق صوتي لإرسال إشارات صوتية عالية التردد. عند اصطدام هذه الإشارات بجسم ما (مثل عقبة)، تعكس الإشارات وتصل مرة أخرى إلى المستشعر. باستخدام الزمن اللازم ل...