(servo moteur) "محرك السيرفو"

السيرفو عبارة عن محرك يمكنه الدوران بزاوية محددة من خلال برمجته مسبقا عبر الأردوينو او أي دائرة الكترونية.

يمكن استخدام هذا المحرك لتشغيل سيارات الألعاب التي يتم التحكم فيها عن بُعد، والروبوتات والطائرات

فكرة البرنامج:

يتم ربط السيرفو بالمنفذ (5)

-  برمجة السيرفو على زاوية 0 درجة لمدة ثانيتين.
- التحرك الى حدود الزاوية 45 درجة لمدة ثانيتين.
- التحرك الى حدود الزاوية 90 درجة لمدة ثانيتين.


البرمجة:

العمل المطلوب

أكتب برنامج للتحكم في محرك السيرفو باستعمال لاقط فوق الصوتي يعتمد الخوارزمية التالية:

الحل: